|
Robo Nobel team designed and made a kidsize robot in order to presenting in robocup competitions which stages of making it is described in this paper. This paper includes description of electronic components, mechanic and programming of robot. |
|
قبلا در مورد میکرو کنترلر ها صحبت کردیم و هم اکنون کمی آن ها را تخصصی تر خواهیم کرد سالها پیش شرکت general یک تراشه با نام PIC1650 تولید کرد که به صورت کامپیوتر هوشمند قابل برنامه ریزی مطرح شد |
|
يكي از تجهيزات بزرگ علمي ميكروسكوپ الكتروني است كه براساس قوانين نوري كار ميكند دراين دستگاه شار الكترون پر انرژي از يك منبع الكترون خارج شده وتحت شتاب به طرف هدف ميرود در مسير خود از روزنه هاي تعبيه شده در يك فلز عبور كرده وبا عبور از لنزهاي مغناطيسي بر روي شي مورد نظر تابانده شده ودر نتيجه بازتاب نور تصوير شي ديده خواهد شد. |
|
قبلا در مورد میکرو کنترلر ها صحبت کردیم و هم اکنون کمی آن ها را تخصصی تر خواهیم کرد سالها پیش شرکت general یک تراشه با نام PIC1650 تولید کرد که به صورت کامپیوتر هوشمند قابل برنامه ریزی مطرح شد |
|
شاید بدانید که در کامپیوتر ها و دیگر دستگاه های الکترونیکی بازه های زمانی و زمان توسط تایمر سنجیده می شوند در اینجا برای نمونه به بررسی تایمرهای ATmega 16 خواهیم پرداخت که قبلا آن را کم و بیش از زوایای دیگر بررسی کرده ایم. |
|
● CPU 16 بیتی بهینه شده برای کامپایلرC
● حافظه برنامه ی قابل اعتماد و قابل انعطاف FLASH |
|
همانطور که گفته شد وسیله ارتباط میان سخت افزار و نرم افزار، رجیسترها هستند . فرض کنید می خواهیم ولتاژ یکی از پایه های میکروکنترلر را ۵ ولت قرار دهیم ( ١ منطقی ). |
|
اگرچه اغلب , واحد پردازش مرکزی (cpu) به یک ریزپردازنده ارجاع می شود اما چندین نوع ریزپردازنده اختصاصی شده برای کاربردهای مختلف وجود دارد . متداول ترین این میکروکنترلرها , پردازنده های سیگنال دیجیتال (DSP) و واحد پردازش گرافیک (GPU) می باشند. |
|
طبقه بندی اطلاعات ترسیم شده
طراحی شماتیک مدارات و طراحی PCB مدارات ...
|
|
یک مبدل آنالوگ به دیجیتال ،تبدیل می کند یک ولتاژ ورودی را به یک اندازه دیجیتال تبدیل می کند. به این صورت مبدل قادر به شناسایی و نمایش یک مقدار خاص خواهد بود. که معمولا به صورت بیت (صفر و یک) یا بود و نبود ولتاژ است. برای مثال یک مبدل آنالوگ به دیجیتال که یک ورودی آنالوگ (مثل وزن-دما و...) را به 1 تا 256 مقدار مجزا که برای نشانگر 8 بیت است تبدیل می کند(28=256). |
|
|
لابد تا حالا توي ضبط صوت ها ديديد كه يه سري LED دارند همراه آهنگ مي رقصند. مدار زير كه ساخته شده اش بسيار زيبا و مهيج مي باشد، از اين نمونه مدار مي باشد. مي تونيد اوون رو توي آمپلي فايرتون كار بذاريد. حتما بسازيدش. ضمنا نظر هم يادتون نره..... |
|
|
|